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TRD自動(dòng)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)使用說明書---第五章菜單2

作者：　來(lái)源：　日期：2023/3/9 13:03:51　人氣：2289

第五章菜單2

菜單2主要為點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置的編程點(diǎn)，菜單2所生成的編程點(diǎn)用暗紅色顯示。菜單2包括以下內(nèi)容：

5.1 第1頁(yè)1.手動(dòng)對(duì)針點(diǎn)設(shè)置

對(duì)針點(diǎn)的作用是在更換針頭時(shí)，針頭偏移引起的加工誤差可用校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)操作來(lái)修正，對(duì)針點(diǎn)的設(shè)置方式有兩種，一種是以點(diǎn)膠第一點(diǎn)坐標(biāo)為對(duì)針點(diǎn)；一種是以設(shè)定的坐標(biāo)為對(duì)針點(diǎn)，如果以設(shè)定的坐標(biāo)為對(duì)針點(diǎn)，則將針頭手動(dòng)移動(dòng)到要設(shè)定的位置，確認(rèn)即可。

5.2 第1頁(yè)2.手動(dòng)校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)

進(jìn)入校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)菜單后，針頭自動(dòng)移動(dòng)到對(duì)針點(diǎn)坐標(biāo)上方3mm處（防止碰撞），然后手動(dòng)將針頭移動(dòng)到對(duì)針點(diǎn)后按確定鍵即可完成校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)操作；操作完成后所有的點(diǎn)膠加工坐標(biāo)值將補(bǔ)償針頭偏移的誤差以保證加工精度不變。

該功能也可在無(wú)手持編程器的情況下使用專用的校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)鍵盤，只要機(jī)器在空閑狀態(tài)下按下校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)鍵盤的“確認(rèn)”鍵即可進(jìn)入對(duì)針點(diǎn)操作，此時(shí)鍵盤面膜上的LED會(huì)閃爍，然后按鍵盤上的手動(dòng)移動(dòng)鍵將針頭移動(dòng)到對(duì)針點(diǎn)處，再按“確認(rèn)”鍵即可完成校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)操作，完成后LED熄滅退出。

5.3 第1頁(yè)3.膠槍下移限制值設(shè)置

設(shè)置該值用于限制膠槍下移，以防止手動(dòng)時(shí)膠槍下移碰撞到工件或治具上。

5.4 第1頁(yè)4.空閑停留點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置

空閑停留點(diǎn)是指點(diǎn)膠加工結(jié)束后停留的位置，可設(shè)置以下三個(gè)選項(xiàng)：

1. 以設(shè)定的坐標(biāo)為空閑停留點(diǎn)；

2. 以點(diǎn)膠起點(diǎn)上方為空閑停留點(diǎn)；

3. 以點(diǎn)膠結(jié)束上方為空閑停留點(diǎn)；

一般的點(diǎn)膠加工可以選擇2或3選項(xiàng)工作效率會(huì)高些；但如需針頭清理或空閑時(shí)定時(shí)出膠則需要選擇第1項(xiàng)，這樣可將該坐標(biāo)設(shè)到針頭清理處或定時(shí)出膠接膠處。

5.5 第1頁(yè)5.膠槍提起高度設(shè)置

該設(shè)置的高度為點(diǎn)膠完成后，膠槍空移到下一個(gè)點(diǎn)膠加工點(diǎn)時(shí)膠槍提高的高度，為提高效率，該設(shè)置值不要太大，只要保證不碰到工件的高度即可。例如設(shè)置的提起高度為10mm，如兩個(gè)加工點(diǎn)之間不在同一平面高度上則以高的為準(zhǔn)，從1#點(diǎn)單點(diǎn)點(diǎn)膠移到2#單點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)膠槍提起的高度如下圖所示：

5.6 第1頁(yè)6.空移速度設(shè)置

空移速度是指在加工過程中從完成一段點(diǎn)膠加工后移動(dòng)到下一段點(diǎn)膠加工的移動(dòng)速度，平移速度和上下移速度獨(dú)立設(shè)置，該速度的大小直接影響到加工的效率，但設(shè)置時(shí)也要參考機(jī)器的實(shí)際性能和負(fù)載重量等是否能承受得了。

5.7 第1頁(yè)7.提前出膠時(shí)間設(shè)置

由于膠水有一定的粘度，從打開點(diǎn)膠閥到出膠需要一定的時(shí)間，為提高工作效率，將這一過程放到空移的過程中，如將提前出膠時(shí)間設(shè)置為0.1秒，則根據(jù)設(shè)定的空移速度和加速度算出空移過程中點(diǎn)膠信號(hào)打開的位置，但為防止膠水太快滴出，提前出膠時(shí)間要根據(jù)膠水的粘度設(shè)置，不宜過大。

如下圖，膠槍從1#點(diǎn)膠完成后移動(dòng)到2#點(diǎn)膠，如提前出膠時(shí)間設(shè)置為0.1秒，根據(jù)空移速度和加速度算出膠槍從A點(diǎn)移動(dòng)到2#點(diǎn)膠處需要0.1秒，則點(diǎn)膠閥在A點(diǎn)處，而不是移動(dòng)到2#點(diǎn)膠處才打開。

5.8 第1頁(yè)8.線段點(diǎn)膠速度設(shè)置

線段點(diǎn)膠速度是指出膠時(shí)膠槍移動(dòng)的速度，包括線段點(diǎn)膠、圓弧點(diǎn)膠、圓形點(diǎn)膠、涂膠等出膠過程都使用該速度。該速度的設(shè)置可參考膠水的粘性、氣壓、出膠量的要求等。

5.9 第1頁(yè)9.線段點(diǎn)膠拉絲參數(shù)設(shè)置

拉絲動(dòng)作是為了解決因膠水的粘稠性和滯后性引起的收膠拖尾問題，該設(shè)置對(duì)線段點(diǎn)膠、圓弧點(diǎn)膠、圓形點(diǎn)膠、方形涂膠有效。其設(shè)置項(xiàng)如下圖：

根據(jù)上圖所設(shè)置的參數(shù)，下圖為線段點(diǎn)膠結(jié)束拉絲動(dòng)作示意圖：

A點(diǎn)和C點(diǎn)是線段點(diǎn)膠的線開始點(diǎn)和線結(jié)束點(diǎn)，實(shí)線為點(diǎn)膠閥打開時(shí)走的路徑，虛線是點(diǎn)膠閥關(guān)閉后走的路徑，因?yàn)樘崆瓣P(guān)膠的距離為5mm，所以走到B點(diǎn)就關(guān)閉點(diǎn)膠信號(hào)。在C點(diǎn)以前按線段點(diǎn)膠速度走，C點(diǎn)后按拉絲速度走，拉絲動(dòng)作結(jié)束后按空移速度和膠槍提起高度參數(shù)提起。

5.10 第2頁(yè)1.線段點(diǎn)膠時(shí)間參數(shù)設(shè)置

在線段點(diǎn)膠時(shí)間參數(shù)設(shè)置中：

“線段開始停留時(shí)間”是指在針頭移動(dòng)到點(diǎn)膠開始點(diǎn)，打開點(diǎn)膠閥后，在點(diǎn)膠起點(diǎn)停留的時(shí)間，主要是解決出膠滯后的問題，跟提前開膠的功能類似。

“線段結(jié)束停留時(shí)間”是指完成線段點(diǎn)膠后停留一下再提起，是拉絲動(dòng)作的補(bǔ)充。

該設(shè)置對(duì)圓弧點(diǎn)膠、圓形點(diǎn)膠、涂膠同樣有效。

5.11 第2頁(yè)2.單點(diǎn)點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置

在單點(diǎn)點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置中。

“單點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間”是指在單點(diǎn)點(diǎn)膠處點(diǎn)膠閥打開出膠的時(shí)間。

“結(jié)束停留時(shí)間”是指在單點(diǎn)點(diǎn)膠處出膠時(shí)間結(jié)束，關(guān)閉點(diǎn)膠閥后繼續(xù)停留的時(shí)間，這主要是解決膠水收膠滯后的問題，防止拉絲。

“拉絲提起高度”是指單點(diǎn)點(diǎn)膠結(jié)束后先以“拉絲提起速度”這個(gè)較慢的速度提起一定的高度后，再以空移速度提起到膠槍提起高度，主要是解決拉絲的問題，這個(gè)值可以設(shè)置為0。

5.12 第2頁(yè)3.急停時(shí)輸出信號(hào)設(shè)置

設(shè)置緊急停止時(shí)通用輸出的輸出信號(hào)，“1”為輸出24V，“0”為輸出0V。

5.13 第2頁(yè)4.輸出信號(hào)初始化設(shè)置

設(shè)置開機(jī)時(shí)通用輸出的輸出信號(hào)，“1”為輸出24V，“0”為輸出0V。

5.14 第2頁(yè)5.空閑滴膠時(shí)間設(shè)置

該功能主要用來(lái)防止容易干的膠水空閑不工作時(shí)膠水在針嘴處固化，如不啟用該功能則將出膠時(shí)間或間隔時(shí)間設(shè)置為0即可。如下圖的設(shè)置，則在空閑狀態(tài)下每隔10秒點(diǎn)膠信號(hào)自動(dòng)打開1秒鐘。

5.15 第2頁(yè)6.勻速調(diào)試速度設(shè)置

該設(shè)置的速度為“無(wú)膠”、“勻速”運(yùn)行模式所使用的速度。

5.16 第2頁(yè)7.工件計(jì)數(shù)器設(shè)置

在工件計(jì)數(shù)器設(shè)置中可設(shè)置“計(jì)數(shù)值”和“限制值”，在運(yùn)行中“計(jì)數(shù)值”會(huì)每執(zhí)行到“工件計(jì)數(shù)器”編程點(diǎn)則增加相應(yīng)設(shè)置的數(shù)值，如“計(jì)數(shù)值”超過“限制值”就提示工件計(jì)數(shù)溢出，不能再繼續(xù)加工，直到從新設(shè)置計(jì)數(shù)值。如不使用工件計(jì)數(shù)限制則將“限制值”設(shè)為0。

5.17 第2頁(yè)8.點(diǎn)膠輸出脈寬設(shè)置

該功能主要是控制點(diǎn)膠過程中的間隔出膠時(shí)間，其中低電平脈寬時(shí)間表示該段時(shí)間內(nèi)不出膠，高電平脈寬時(shí)間表示該端時(shí)間出膠。

舉例：?jiǎn)吸c(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間1s，此處設(shè)置高低電平脈寬均為100ms，則實(shí)際效果為，出膠100ms，停膠100ms，然后再出膠100ms，停膠100ms，直到1s結(jié)束。

5.18 第2頁(yè)9.點(diǎn)膠速度批量修改

該功能為批量修改某一段編程地址之內(nèi)的點(diǎn)膠運(yùn)行速度。

5.19 第3頁(yè)1.自動(dòng)對(duì)針點(diǎn)設(shè)置

將針頭移動(dòng)到自動(dòng)對(duì)針傳感器的中心處，高度適中。按“確定”后，針頭將左右、前后、上下移動(dòng)搜索X、Y、Z方向感應(yīng)器觸發(fā)點(diǎn)，得到針頭對(duì)針點(diǎn)坐標(biāo)。

5.20 第3頁(yè)2.自動(dòng)校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)

自動(dòng)校準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)，針頭移動(dòng)到上一次的對(duì)針點(diǎn)坐標(biāo)，然后進(jìn)行左右、前后、上下移動(dòng)搜索X、Y、Z方向感應(yīng)器觸發(fā)點(diǎn)，得到新的對(duì)針點(diǎn)坐標(biāo)。通過對(duì)比上一次和新得到的對(duì)針點(diǎn)坐標(biāo)，分別得到X、Y、Z坐標(biāo)差值。把所有的孔位編程點(diǎn)按差值進(jìn)行坐標(biāo)偏移，得到新的編程點(diǎn)坐標(biāo)。